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Modbus協(xié)議在一根通訊線上使用主從應(yīng)答式連接(半雙工),這意味著在一根單獨的通訊線上信號沿著相反的兩個方向傳輸。首先,主計算機的信號尋址到一臺唯一的終端設(shè)備(開關(guān)柜),然后,終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號以相反的方向傳輸給主機。Modbus協(xié)議只允許在主機和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會在它們初始化時占據(jù)通訊線路,而僅限于響應(yīng)到達本機的查詢信號。
Modbus通訊規(guī)約包括RTU協(xié)議和ASCII協(xié)議。RTU(RemoteTerminalUnit)通訊方式采用8位二進制數(shù)據(jù)傳輸命令或數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)校驗采用CRC循環(huán)冗余校驗,通訊速度較快;ASCII通訊方式采用7位二進制表示的ASCII碼進行通訊,數(shù)據(jù)校驗采用奇偶校驗或LRC邏輯冗余校驗,通訊速度較慢。在一個通訊系統(tǒng)中,只能選用一種通訊方式。
在RTU模式下,幀中的每個字節(jié)直接用于傳輸,這樣在同樣的波特率下,可比ASCII模式傳輸更多的數(shù)據(jù)。與絕大多數(shù)電力自動化儀表一致,本儀表采用Modbus-RTU通訊模式。
1.2字節(jié)格式
智能開關(guān)柜操控裝置Modbus-RTU通訊協(xié)議中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)傳輸遵循以下規(guī)則:
編碼形式:二進制;
字節(jié)位:每個傳輸序列包含11位串行數(shù)據(jù),其中1位起始位、8位數(shù)據(jù)位D0~D7、2位停止位;
