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通信時幀及接收示意圖
4 影響定位誤差因素
4.1時鐘的同步
系統要求三站發送偽碼時鐘完全同步,若時鐘有同步誤差δ,會產生δC(C為光速)的距離差。若采用良好的同步手段,該誤差可消除。
4.2系統誤差
由于偽隨機碼在一個偽隨機碼元范圍內即可相關,因此有ts / 2的模糊時間,將產生ts C / 2距離誤差,偽碼速率越快,所產生的距離誤差越小。現有系統和電臺偽碼速率為4.096 MHz及5MHz,分別可產生36.6m(4.096MHz)和30m(5MHz)的誤差,該誤差不可消除,ts 是偽隨機碼的周期。
4.3接收機的移動造成誤差
系統的這種定位測算方式雖然使用一部接收機即可以勝任,但要求接收機應該處于靜止狀態。如果接收機處于移動狀態,當接收A站信號后再接收B站信號,接收機已經移動了一段距離,如果移動距離足夠長,則測算已無意義。若系統定位分時幀足夠短,接收機移動距離較短,可近似認為靜止。例如:一個通信時幀長1ms,一架時速為2倍音速的飛機在該時間內位移量為0.7m,可近似認為靜止。
5 結論
(1)該方案可以實現實時定位的要求
不需要單獨發送定位信號,只要設定相應的通信協議,在通信完成的同時即可完成定位,并可將位置信息下傳。
(2)機載設備安裝工程量小
只要數據鏈系統安裝DS調制的數字電臺,只需在作戰飛機上加裝一部小型計算單元即可。
(3)安全保密、抗干擾
DS調制方式本身具有安全保密、抗干擾能力;另外發送站可多點設置使其具有一定的抗毀能力;作戰飛機只需接收信號,自主測算,沒有電磁輻射。
(4)誤差較小,且與距離遠近無關。
